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?簡介 ?該碼垛搬運機器人主要應用與物料搬運和貨盤堆垛。速度快、有效載荷大，同級別機器人中產量較高 。到達距離足以覆蓋大型堆垛單元 。集成式雙路氣源、電源及現場總線通訊線 。耐受嚴酷環境--防護等級達IP67 ?
性能特點 ?采用先進的4軸設計，是一款具有3.15m到大距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。
?IRB 660機器人運動速度比其前一代產品明顯提高，經過優化的電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間 ?具有極高的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。
型號Model | IRB 660-180 | IRB 660-250 | |
軸數Controlled axis | 4軸4 axes（A.B.C.D） | ||
安裝方式Installation | 落地式Floor mount | ||
承重能力Max.load Capacity | 180kg | 250kg | |
動作能力Handing Capacity | 1500c/hr | 1200c/hr | |
動作范圍 | A | +180° / -180° | |
B | +85° / -42° | ||
C | +120° / -20° | ||
D | +300° / -300° | ||
驅動方式Drive method | AC伺服電機驅動Electric servo drive by AC servo motor | ||
位置重復精度Repeatability | ±0.5mm | ||
消耗功率Power Consumption | 9.6KW | 12KW | |
本體重量Weight | 1100kg | 1500kg | |
安裝條件Installation environment | 周圍溫度：-10～45°C 周圍濕度：通常85%RH以下 | ||
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