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搬運碼垛機器人現階段成本高、品種繁多。機器人碼垛機的設計、制造是一項系統工程，費時費力，其操作環境和對象具有多樣性，用戶需求也有多樣性，導致品種規格繁多、零部件質量低、結構性能差、整機外觀缺乏美感，不利于企業的批量化、規范化運作，無法降低成本，市場競爭力低下，而且設備的使用和維護都需要相當高的費用和技術水平。
碼垛機的智能化程度有限：機器人碼垛機要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應包裝環境和操作對象參數的變化，而且生產速度快速增長要求設備高速運轉，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施，以確保機器人運行平穩、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機器人本身具有監控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。
我國碼垛機的適應能力有待提高：現代工業生產具有小批量多品種、更新換代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機必須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別。
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